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     自走式翻抛机是在吸收了国内外翻抛机、槽式翻抛机的先进经验的基础上，并不断加以改进和完善而设计制造出来的一种新型翻抛机。它采用四轮驱动，主要包括：行走部分、物料翻转部分、机架部分、转向部分等几部分组成。转向及关键部分采用液压传动，设备传动可靠、转向灵活。在发酵时先将物料按一定的行距和高度堆成条垛、洒上菌种，然后用自走式的翻抛机对物料进行翻抛。在翻抛过程中，物料被高速旋转的翻转滚筒高速带起的过程中，向后移动一定的距离的同时物料被打散、粉碎。